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（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。
工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間優惠專區較人工操作的576秒縮短至276秒。
游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，免出門減至2道。
另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。
工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。
工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831
（路透三蘭港10日電）坦尚尼亞總統府表示，坦尚尼亞西北部今天發生規模5.7地震，造成多人罹難。坦尚尼亞媒體報導稱，至少10人死亡和100人受傷。
美國地質調查所（USGS）表示，這起地震於格林威治時間12時27分（台北晚間8時27分）發生，震央距維多利亞湖（Lake Victoria）西岸城市布科巴（Bukoba）約43公里，震源深度僅10公里。
坦尚尼亞總統馬古富利（John Magufuli）的辦公室發表聲明說，有多人死亡，但未交人氣代傷亡數字。勸敗
聲明說：「馬古富利總統對造成多人死亡、眾多民眾受傷以及財物毀損的災情報告，感到震驚。」
民營報紙Mwananchi的推文引述地方警察首長表示，這起地震在布科巴造成至少10人死亡和100人受傷。
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